Kiipeilyvaljaat ovat laite, joka mahdollistaa kiipeilijän pääsyn köyden turvaan.Sitä käytetään kalliokiipeilyssä ja jääkiipeilyssä, laskeutumisessa ja laskeutumisessa.
Kiipeilyteline on muotoiltu kahva, joka yleensä kiinnitetään kiipeilyseinään, jotta kiipeilijät voivat tarttua siihen tai astua siihen.